Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Робастная реализация метода компланарности для оценки положения камеры |
| Authors: | Гошин Е. В. |
| Keywords: | задача монокулярной визуальной одометрии исходные данные метод компланарности наличие выбросов робастность робастные алгоритмы оценка минимального определителя ковариации оценка параметров движения камеры экспериментальные исследования |
| Issue Date: | 2024 |
| Citation: | Гошин, Е. В. Робастная реализация метода компланарности для оценки положения камеры / Е. В. Гошин // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2024) : сб. тр. по материалам X Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 мая 2024 г.): в 6 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т). - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - Т. 4: Науки о данных / под ред. Е. В. Гошина, 2024. - С. 042962. |
| Abstract: | Рассматривается метод оценки параметров движения камеры по изображениям, полученным с этой камеры, основанный на использовании оценки компланарности векторов. Ранее показано, что предложенный подход может эффективно применяться к трехмерным сценам независимо от их глубины. Однако, в силу используемого критерия использование метода RANSAC для обеспечения робастности разработанного метода затруднительно. В настоящей работе предложен подход, основанный на методе оценки минимального определителя ковариации. Предложенный подход позволяет выделить наиболее согласованные наблюдения и произвести оценку на основе этих наблюдений. Проведено экспериментальное исследование предложенного подхода на синтетических данных. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12562 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и нанотехнологии |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-7883-2081-6_2024-042962.pdf | 260.67 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.