1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorГошин Е. В.
dc.coverage.spatialзадача монокулярной визуальной одометрии
dc.coverage.spatialисходные данные
dc.coverage.spatialметод компланарности
dc.coverage.spatialналичие выбросов
dc.coverage.spatialробастность
dc.coverage.spatialробастные алгоритмы
dc.coverage.spatialоценка минимального определителя ковариации
dc.coverage.spatialоценка параметров движения камеры
dc.coverage.spatialэкспериментальные исследования
dc.creatorГошин Е. В.
dc.date2024
dc.date.accessioned2025-08-22T12:18:19Z-
dc.date.available2025-08-22T12:18:19Z-
dc.date.issued2024
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\563618
dc.identifier.citationГошин, Е. В. Робастная реализация метода компланарности для оценки положения камеры / Е. В. Гошин // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2024) : сб. тр. по материалам X Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 мая 2024 г.): в 6 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т). - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2024. - Т. 4: Науки о данных / под ред. Е. В. Гошина, 2024. - С. 042962.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12562-
dc.description.abstractРассматривается метод оценки параметров движения камеры по изображениям, полученным с этой камеры, основанный на использовании оценки компланарности векторов. Ранее показано, что предложенный подход может эффективно применяться к трехмерным сценам независимо от их глубины. Однако, в силу используемого критерия использование метода RANSAC для обеспечения робастности разработанного метода затруднительно. В настоящей работе предложен подход, основанный на методе оценки минимального определителя ковариации. Предложенный подход позволяет выделить наиболее согласованные наблюдения и произвести оценку на основе этих наблюдений. Проведено экспериментальное исследование предложенного подхода на синтетических данных.
dc.languagerus
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2024) : сб. тр. по материалам X Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 мая 2024 г.): в 6 т.
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2024). - Т. 4 : Науки о данных
dc.subjectзадача монокулярной визуальной одометрии
dc.subjectисходные данные
dc.subjectметод компланарности
dc.subjectналичие выбросов
dc.subjectробастность
dc.subjectробастные алгоритмы
dc.subjectоценка минимального определителя ковариации
dc.subjectоценка параметров движения камеры
dc.subjectэкспериментальные исследования
dc.titleРобастная реализация метода компланарности для оценки положения камеры
dc.typeText
dc.citation.spage042962
dc.citation.volume4
local.contributor.authorГошин Е. В.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Robastnaya-realizaciya-metoda-komplanarnosti-dlya-ocenki-polozheniya-kamery-112751
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Robastnaya-realizaciya-metoda-komplanarnosti-dlya-ocenki-polozheniya-kamery-112751
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
978-5-7883-2081-6_2024-042962.pdf260.67 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.