Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Оценка параметров движения объекта в условиях изменения качества измерительных данных |
| Authors: | Цыганова Ю. В. Калянов А. А. Лукин О. В. |
| Keywords: | адаптивная фильтрация данные измерений модель движения объекта ковариация шума измерений расширенный фильтр Калмана |
| Issue Date: | 2022 |
| Citation: | Цыганова, Ю. В. Оценка параметров движения объекта в условиях изменения качества измерительных данных / Ю. В. Цыганова, А. А. Калянов, О. В. Лукин // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 5: Науки о данных / под ред. А. В. Куприянова. - 2022. - С. 050992. |
| Abstract: | Работа посвящена решению задачи оценивания параметров движения объекта при непредвиденном изменении качества измерительных данных. Рассматриваются три модели движения: статический объект, прямолинейное движение и круговое движение. Решение задачи получено в форме адаптивного расширенного фильтра Калмана с динамической настройкой ковариационной матрицы шума измерений. Предложенный алгоритм реализован и протестирован на языке MATLAB. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12474 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| ИТНТ-2022. Том 5. Науки о данных/978-5-7883-1793-9_2022-050992.pdf | 1.06 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.