1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЦыганова Ю. В.
dc.contributor.authorКалянов А. А.
dc.contributor.authorЛукин О. В.
dc.coverage.spatialадаптивная фильтрация
dc.coverage.spatialданные измерений
dc.coverage.spatialмодель движения объекта
dc.coverage.spatialковариация шума измерений
dc.coverage.spatialрасширенный фильтр Калмана
dc.creatorЦыганова Ю. В., Калянов А. А., Лукин О. В.
dc.date2022
dc.date.accessioned2025-08-22T12:17:51Z-
dc.date.available2025-08-22T12:17:51Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\492802
dc.identifier.citationЦыганова, Ю. В. Оценка параметров движения объекта в условиях изменения качества измерительных данных / Ю. В. Цыганова, А. А. Калянов, О. В. Лукин // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 5: Науки о данных / под ред. А. В. Куприянова. - 2022. - С. 050992.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12474-
dc.description.abstractРабота посвящена решению задачи оценивания параметров движения объекта при непредвиденном изменении качества измерительных данных. Рассматриваются три модели движения: статический объект, прямолинейное движение и круговое движение. Решение задачи получено в форме адаптивного расширенного фильтра Калмана с динамической настройкой ковариационной матрицы шума измерений. Предложенный алгоритм реализован и протестирован на языке MATLAB.
dc.languagerus
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. -
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022). - Т. 5 : Науки о данных
dc.subjectадаптивная фильтрация
dc.subjectданные измерений
dc.subjectмодель движения объекта
dc.subjectковариация шума измерений
dc.subjectрасширенный фильтр Калмана
dc.titleОценка параметров движения объекта в условиях изменения качества измерительных данных
dc.typeText
dc.citation.spage050992
dc.citation.volume5
local.contributor.authorЦыганова Ю. В.
local.contributor.authorКалянов А. А.
local.contributor.authorЛукин О. В.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Ocenka-parametrov-dvizheniya-obekta-v-usloviyah-izmeneniya-kachestva-izmeritelnyh-dannyh-100226
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
ИТНТ-2022. Том 5. Науки о данных/978-5-7883-1793-9_2022-050992.pdf1.06 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.