Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Использование машинного обучения для управления навигацией робота по показаниям датчиков расстояний |
| Authors: | Ломовцева Н. А. Кувайскова Ю. Е. Карпунина И. Н. Клячкин В. Н. Ястребов Д. М. |
| Keywords: | Random Forest машинное обучение методы обучения мультиклассовая классификация перемещение робота система Statistica |
| Issue Date: | 2022 |
| Citation: | Использование машинного обучения для управления навигацией робота по показаниям датчиков расстояний / Н. А. Ломовцева, Ю. Е. Кувайскова, И. Н. Карпунина, В. Н. Клячкин, Д. М. Ястребов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 5: Науки о данных / под ред. А. В. Куприянова. - 2022. - С. 050252. |
| Abstract: | По показаниям ультразвуковых датчиков для измерения расстояний, расположенных на роботе, требуетсяспрогнозировать направление перемещения робота. Это задача мультиклассовой классификации, решаемаяметодами машинного обучения. Решение проводилось в системе Statistica c применением метода Random Forest. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12473 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| ИТНТ-2022. Том 5. Науки о данных/978-5-7883-1793-9_2022-050252.pdf | 913.68 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.