1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЛомовцева Н. А.
dc.contributor.authorКувайскова Ю. Е.
dc.contributor.authorКарпунина И. Н.
dc.contributor.authorКлячкин В. Н.
dc.contributor.authorЯстребов Д. М.
dc.coverage.spatialRandom Forest
dc.coverage.spatialмашинное обучение
dc.coverage.spatialметоды обучения
dc.coverage.spatialмультиклассовая классификация
dc.coverage.spatialперемещение робота
dc.coverage.spatialсистема Statistica
dc.creatorЛомовцева Н. А., Кувайскова Ю. Е., Карпунина И. Н., Клячкин В. Н., Ястребов Д. М.
dc.date2022
dc.date.accessioned2025-08-22T12:17:51Z-
dc.date.available2025-08-22T12:17:51Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\492192
dc.identifier.citationИспользование машинного обучения для управления навигацией робота по показаниям датчиков расстояний / Н. А. Ломовцева, Ю. Е. Кувайскова, И. Н. Карпунина, В. Н. Клячкин, Д. М. Ястребов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 5: Науки о данных / под ред. А. В. Куприянова. - 2022. - С. 050252.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12473-
dc.description.abstractПо показаниям ультразвуковых датчиков для измерения расстояний, расположенных на роботе, требуетсяспрогнозировать направление перемещения робота. Это задача мультиклассовой классификации, решаемаяметодами машинного обучения. Решение проводилось в системе Statistica c применением метода Random Forest.
dc.languagerus
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. -
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022). - Т. 5 : Науки о данных
dc.subjectRandom Forest
dc.subjectмашинное обучение
dc.subjectметоды обучения
dc.subjectмультиклассовая классификация
dc.subjectперемещение робота
dc.subjectсистема Statistica
dc.titleИспользование машинного обучения для управления навигацией робота по показаниям датчиков расстояний
dc.typeText
dc.citation.spage050252
dc.citation.volume5
local.contributor.authorЛомовцева Н. А.
local.contributor.authorКувайскова Ю. Е.
local.contributor.authorКарпунина И. Н.
local.contributor.authorКлячкин В. Н.
local.contributor.authorЯстребов Д. М.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Ispolzovanie-mashinnogo-obucheniya-dlya-upravleniya-navigaciei-robota-po-pokazaniyam-datchikov-rasstoyanii-100219
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
ИТНТ-2022. Том 5. Науки о данных/978-5-7883-1793-9_2022-050252.pdf913.68 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.