Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Оценивание координат объектов с использованием сверточных сетей и карт глубины |
| Authors: | Андриянов Н. А. |
| Keywords: | стереозрение компьютерное зрение координаты объектов наблюдения искусственный интеллект задача оценивания координат объектов оценивание координат обнаружение объектов |
| Issue Date: | 2022 |
| Citation: | Андриянов, Н. А. Оценивание координат объектов с использованием сверточных сетей и карт глубины / Н. А. Андриянов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 4: Искусственный интеллект / под ред. А. В. Никонорова. - 2022. - С. 041972. |
| Abstract: | В работе рассмотрена задача оценивания координат объектов, обнаруживаемых по видеопоследовательности изображений с камеры Intel Real Sense. За счет использования сверточной нейронной сети YOLOv5 разработана система обнаружения объектов, для которой реализован алгоритм оценивания их координат в трехмерном пространстве на базе совместной обработки информации с карт глубины и оценок пиксельных координат объектов на изображении. Проведенный сравнительный анализ с методом инструментальных измерений показывал низкую погрешность предложенного алгоритма. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12395 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| ИТНТ-2022. Том 4. Искусственный интеллект/978-5-7883-1792-2_2022-041972.pdf | 845.2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.