1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorАндриянов Н. А.
dc.coverage.spatialстереозрение
dc.coverage.spatialкомпьютерное зрение
dc.coverage.spatialкоординаты объектов наблюдения
dc.coverage.spatialискусственный интеллект
dc.coverage.spatialзадача оценивания координат объектов
dc.coverage.spatialоценивание координат
dc.coverage.spatialобнаружение объектов
dc.creatorАндриянов Н. А.
dc.date2022
dc.date.accessioned2025-08-22T12:19:39Z-
dc.date.available2025-08-22T12:19:39Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\491139
dc.identifier.citationАндриянов, Н. А. Оценивание координат объектов с использованием сверточных сетей и карт глубины / Н. А. Андриянов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 4: Искусственный интеллект / под ред. А. В. Никонорова. - 2022. - С. 041972.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/12395-
dc.description.abstractВ работе рассмотрена задача оценивания координат объектов, обнаруживаемых по видеопоследовательности изображений с камеры Intel Real Sense. За счет использования сверточной нейронной сети YOLOv5 разработана система обнаружения объектов, для которой реализован алгоритм оценивания их координат в трехмерном пространстве на базе совместной обработки информации с карт глубины и оценок пиксельных координат объектов на изображении. Проведенный сравнительный анализ с методом инструментальных измерений показывал низкую погрешность предложенного алгоритма.
dc.languagerus
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. -
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022). - Т. 4 : Искусственный интеллект
dc.subjectстереозрение
dc.subjectкомпьютерное зрение
dc.subjectкоординаты объектов наблюдения
dc.subjectискусственный интеллект
dc.subjectзадача оценивания координат объектов
dc.subjectоценивание координат
dc.subjectобнаружение объектов
dc.titleОценивание координат объектов с использованием сверточных сетей и карт глубины
dc.typeText
dc.citation.spage041972
dc.citation.volume4
local.contributor.authorАндриянов Н. А.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Ocenivanie-koordinat-obektov-s-ispolzovaniem-svertochnyh-setei-i-kart-glubiny-100196
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
ИТНТ-2022. Том 4. Искусственный интеллект/978-5-7883-1792-2_2022-041972.pdf845.2 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.