Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Навигация наземного робота с использованием глубокого обучения с подкреплением в иммерсивной среде |
| Authors: | Жердева Л. А. Жердев Д. А. Минаев Е. Ю. |
| Keywords: | DQN глубокое обучение с подкреплением автономное позиционирование малых роботов нейронные сети моделирование движения навигация роботов |
| Issue Date: | 2021 |
| Citation: | Жердева, Л. А. Навигация наземного робота с использованием глубокого обучения с подкреплением в иммерсивной среде / Л. А. Жердева, Д. А. Жердев, Е. Ю. Минаев // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 034062. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/11724 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 9paper034062.pdf | 242.64 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.