1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЖердева Л. А.
dc.contributor.authorЖердев Д. А.
dc.contributor.authorМинаев Е. Ю.
dc.coverage.spatialDQN
dc.coverage.spatialглубокое обучение с подкреплением
dc.coverage.spatialавтономное позиционирование малых роботов
dc.coverage.spatialнейронные сети
dc.coverage.spatialмоделирование движения
dc.coverage.spatialнавигация роботов
dc.creatorЖердева Л. А., Жердев Д. А., Минаев Е. Ю.
dc.date2021
dc.date.accessioned2025-08-22T12:18:52Z-
dc.date.available2025-08-22T12:18:52Z-
dc.date.issued2021
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\465991
dc.identifier.citationЖердева, Л. А. Навигация наземного робота с использованием глубокого обучения с подкреплением в иммерсивной среде / Л. А. Жердева, Д. А. Жердев, Е. Ю. Минаев // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 034062.
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/11724-
dc.languagerus
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.].
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). - Т. 3 : Искусственный интеллект и науки о данных
dc.subjectDQN
dc.subjectглубокое обучение с подкреплением
dc.subjectавтономное позиционирование малых роботов
dc.subjectнейронные сети
dc.subjectмоделирование движения
dc.subjectнавигация роботов
dc.titleНавигация наземного робота с использованием глубокого обучения с подкреплением в иммерсивной среде
dc.typeText
dc.citation.spage034062
dc.citation.volume3
local.contributor.authorЖердева Л. А.
local.contributor.authorЖердев Д. А.
local.contributor.authorМинаев Е. Ю.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Navigaciya-nazemnogo-robota-s-ispolzovaniem-glubokogo-obucheniya-s-podkrepleniem-v-immersivnoi-srede-Tekst-elektronnyi-91023
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
9paper034062.pdf242.64 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.