1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Title: Сравнение алгоритмов обучения с подкреплением для управления движением автономного робота в симуляторе Gazebo
Authors: Козлов Д. А.
Keywords: DQN
Q-learning
Gazebo
Gym
SARSA
автономные роботы
ROS
робототехника
управление движением
симуляция
сравнение алгоритмов обучения
обучение с подкреплением
методы машинного обучения
моделирование
Issue Date: 2021
Citation: Козлов, Д. А. Сравнение алгоритмов обучения с подкреплением для управления движением автономного робота в симуляторе Gazebo. - Текст : электронный / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 021442
URI: http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/11642
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
33paper021442.pdf416.99 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.