1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 04. Материалы конференций
  3. Информационные технологии и нанотехнологии
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorКозлов Д. А.
dc.coverage.spatialDQN
dc.coverage.spatialQ-learning
dc.coverage.spatialGazebo
dc.coverage.spatialGym
dc.coverage.spatialSARSA
dc.coverage.spatialавтономные роботы
dc.coverage.spatialROS
dc.coverage.spatialробототехника
dc.coverage.spatialуправление движением
dc.coverage.spatialсимуляция
dc.coverage.spatialсравнение алгоритмов обучения
dc.coverage.spatialобучение с подкреплением
dc.coverage.spatialметоды машинного обучения
dc.coverage.spatialмоделирование
dc.creatorКозлов Д. А.
dc.date2021
dc.date.accessioned2025-08-22T12:18:22Z-
dc.date.available2025-08-22T12:18:22Z-
dc.date.issued2021
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\469374
dc.identifier.citationКозлов, Д. А. Сравнение алгоритмов обучения с подкреплением для управления движением автономного робота в симуляторе Gazebo. - Текст : электронный / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 021442
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/11642-
dc.languagerus
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.].
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). - Т. 2 : Информационные технологии дистанционного зондирования Земли и обработка изображений
dc.subjectDQN
dc.subjectQ-learning
dc.subjectGazebo
dc.subjectGym
dc.subjectSARSA
dc.subjectавтономные роботы
dc.subjectROS
dc.subjectробототехника
dc.subjectуправление движением
dc.subjectсимуляция
dc.subjectсравнение алгоритмов обучения
dc.subjectобучение с подкреплением
dc.subjectметоды машинного обучения
dc.subjectмоделирование
dc.titleСравнение алгоритмов обучения с подкреплением для управления движением автономного робота в симуляторе Gazebo
dc.typeText
dc.citation.spage021442
dc.citation.volume2
local.contributor.authorКозлов Д. А.
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Sravnenie-algoritmov-obucheniya-s-podkrepleniem-dlya-upravleniya-dvizheniem-avtonomnogo-robota-v-simulyatore-Gazebo-92142
Appears in Collections:Информационные технологии и нанотехнологии

Files in This Item:
File SizeFormat 
33paper021442.pdf416.99 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.