Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Автоматизированная система построения цифровых карт местности высокой точности на основе анализа видеозаписей |
| Authors: | Рыбников Д. В. Головнин О. К. Соловьева Я. В. |
| Keywords: | автономное вождение построение карт цифровые карты местности цифровые карты местности высокой точности HD-карты автоматизированные системы анализ видеозаписей |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Рыбников, Д. В. Автоматизированная система построения цифровых карт местности высокой точности на основе анализа видеозаписей : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата) / Д. В. Рыбников ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2020. - on-line |
| Abstract: | Объектом исследования является процесс составления цифровой картыместности высокой точности. Предметом исследования являются методы,алгоритмы и технологии построения цифровых карт местности высокойточности на основе анализа видеозаписи. Цель данной работы – разработкаавтоматизированной системы, предназначенной для построения цифровыхкарт местности высокой точности путем анализа видеозаписей, полученных свидеорегистраторов или смартфонов автовладельцев. Разработанинформационно-логический проект системы с использованием методологииUML. Разработаны логическая и физическая модели данных системы,разработаны алгоритмы функционирования и описана архитектура системы.Разработана автоматизированная система построения цифровых картместности высокой точности на основе анализа видеозаписей. Программноеобеспечение системы реализовано на языках высокого уровня Python и C#.Проведены отладка и тестирование системы на наборах данных KITTI-Road/Lane Detection Evaluation 2013. Результаты, полученные в работе, –циф |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/50798 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Рыбников_Дмитрий_Владимирович_Автоматизированная_система_построения_цифровых.pdf | 3.78 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.