1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorРыбников Д. В.
dc.contributor.authorГоловнин О. К.
dc.contributor.authorСоловьева Я. В.
dc.coverage.spatialцифровые карты местности
dc.coverage.spatialцифровые карты местности высокой точности
dc.coverage.spatialпостроение карт
dc.coverage.spatialавтоматизированные системы
dc.coverage.spatialHD-карты
dc.coverage.spatialавтономное вождение
dc.coverage.spatialанализ видеозаписей
dc.creatorРыбников Д. В.
dc.date2020
dc.date.accessioned2025-11-27T12:19:47Z-
dc.date.available2025-11-27T12:19:47Z-
dc.date.issued2020
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20200903114003
dc.identifier.citationРыбников, Д. В. Автоматизированная система построения цифровых карт местности высокой точности на основе анализа видеозаписей : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата) / Д. В. Рыбников ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2020. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/50798-
dc.description.abstractОбъектом исследования является процесс составления цифровой картыместности высокой точности. Предметом исследования являются методы,алгоритмы и технологии построения цифровых карт местности высокойточности на основе анализа видеозаписи. Цель данной работы – разработкаавтоматизированной системы, предназначенной для построения цифровыхкарт местности высокой точности путем анализа видеозаписей, полученных свидеорегистраторов или смартфонов автовладельцев. Разработанинформационно-логический проект системы с использованием методологииUML. Разработаны логическая и физическая модели данных системы,разработаны алгоритмы функционирования и описана архитектура системы.Разработана автоматизированная система построения цифровых картместности высокой точности на основе анализа видеозаписей. Программноеобеспечение системы реализовано на языках высокого уровня Python и C#.Проведены отладка и тестирование системы на наборах данных KITTI-Road/Lane Detection Evaluation 2013. Результаты, полученные в работе, –циф
dc.subjectHD-карты
dc.subjectавтоматизированные системы
dc.subjectавтономное вождение
dc.subjectанализ видеозаписей
dc.subjectпостроение карт
dc.subjectцифровые карты местности
dc.subjectцифровые карты местности высокой точности
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.9
dc.titleАвтоматизированная система построения цифровых карт местности высокой точности на основе анализа видеозаписей
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorматематики и электроники
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Avtomatizirovannaya-sistema-postroeniya-cifrovyh-kart-mestnosti-vysokoi-tochnosti-na-osnove-analiza-videozapisei-vyp-kvalifikac-rabota-po-napravleniu-po-87182
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Рыбников_Дмитрий_Владимирович_Автоматизированная_система_построения_цифровых.pdf3.78 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.