Отрывок: We consider this model for the simple case of maximum search for the function of two varia- bles. Let us describe the main stages of the considered model: 1. We consider an animat which is moved in the twodimensional space x, y. Main purpose of animat is maximum search for the function f (x, y). 2. Animat is functioned in discrete time t = 0, 1, 2, … Animat estim...
Название : Stabilization of elastic inverted pendulum with hysteresis
Авторы/Редакторы : Semenov, M.E.
Solovyev, A.M.
Ключевые слова : elastic inverted pendulum
hysteretic control
stabilization problem
bionic algorithm
Дата публикации : 2016
Издательство : Издательство СГАУ
Библиографическое описание : Материалы Международной конференции и молодёжной школы «Информационные технологии и нанотехнологии», с. 683-689
Аннотация : In this paper, we investigate the elastic inverted pendulum with hysteretic nonlinearity (a back-lash) in the suspension point. Namely, the problems of stabilization and optimization of such a system are considered. The algorithm (based on the bionic model) which provides the effective procedure for finding of optimal parameters is presented and applied to considered system. The results of numerical simulations, namely the phase portraits and the dynamics of Lyapunov function, are also presented and discussed.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Stabilization-of-elastic-inverted-pendulum-with-hysteresis-60784
ISBN : 978-5-7883-1078-7
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20161212\60784
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
683-689.pdfОсновная статья505.1 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.