Отрывок: cos coscos1 2 22           V 3. Выбор начальных условий Первоначальный анализ устойчивости может быть проведен с помощью упрощенной, безразмерной модели. Такая модель предложена в [3]. При этом уравнения движения принимают вид     sin 0st stt t     (4)              2 sin cos sin 0.st sw st...
Название : Исследование устойчивости движения для модели двуногой ходьбы
Авторы/Редакторы : Юдаев, С.А.
Ключевые слова : моделирование
шагающий робот
устойчивость
бифуркация
Дата публикации : 2017
Издательство : Новая техника
Библиографическое описание : Юдаев С.А. Исследование устойчивости движения для модели двуногой ходьбы // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 1538-1540.
Аннотация : В настоящей работе рассмотрена модель двуногого робота, лишенная каких-либо контролирующих устройств. Передвижение осуществляется по наклонной плоскости под действием силы тяжести. В качестве изменяемых параметров рассматриваются наклон поверхности, массы элементов конструкции и их расположение. В работе найдены условия, при которых модель может осуществлять устойчивое передвижение по поверхности с малым наклоном.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Issledovanie-ustoichivosti-dvizheniya-dlya-modeli-dvunogoi-hodby-64067
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20170522\64067
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper 278_1538-1540.pdfОсновная статья. Раздел: Математическое моделирование753.9 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.