Отрывок: cos coscos1 2 22           V 3. Выбор начальных условий Первоначальный анализ устойчивости может быть проведен с помощью упрощенной, безразмерной модели. Такая модель предложена в [3]. При этом уравнения движения принимают вид     sin 0st stt t     (4)              2 sin cos sin 0.st sw st...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЮдаев, С.А.-
dc.date.accessioned2017-05-25 13:29:24-
dc.date.available2017-05-25 13:29:24-
dc.date.issued2017-
dc.identifierDspace\SGAU\20170522\64067ru
dc.identifier.citationЮдаев С.А. Исследование устойчивости движения для модели двуногой ходьбы // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 1538-1540.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Issledovanie-ustoichivosti-dvizheniya-dlya-modeli-dvunogoi-hodby-64067-
dc.description.abstractВ настоящей работе рассмотрена модель двуногого робота, лишенная каких-либо контролирующих устройств. Передвижение осуществляется по наклонной плоскости под действием силы тяжести. В качестве изменяемых параметров рассматриваются наклон поверхности, массы элементов конструкции и их расположение. В работе найдены условия, при которых модель может осуществлять устойчивое передвижение по поверхности с малым наклоном.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherНовая техникаru
dc.subjectмоделированиеru
dc.subjectшагающий роботru
dc.subjectустойчивостьru
dc.subjectбифуркацияru
dc.titleИсследование устойчивости движения для модели двуногой ходьбыru
dc.typeArticleru
dc.textpartcos coscos1 2 22           V 3. Выбор начальных условий Первоначальный анализ устойчивости может быть проведен с помощью упрощенной, безразмерной модели. Такая модель предложена в [3]. При этом уравнения движения принимают вид     sin 0st stt t     (4)              2 sin cos sin 0.st sw st...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper 278_1538-1540.pdfОсновная статья. Раздел: Математическое моделирование753.9 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.