Отрывок: After that it is necessary to recalculate a translation 𝑡𝑡 = (𝑡𝑡1, 𝑡𝑡2, 𝑡𝑡3) 𝑡𝑡. Denote by 𝑅𝑅 a result of projection of a top-left submatrix 3 × 3 of a matrix 𝐴𝐴 to 𝑆𝑆𝑆𝑆(3). Denote by 𝑃𝑃 the following matrix 𝑛𝑛 × 3: Обработка изображений и дистанционное зондирование Земли A. Makovetskii et al. IV Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) 942 ...
Название : Approximation of the exact solution of point clouds registration based on point-to-plane approach for orthogonal transformations
Авторы/Редакторы : Makovetskii A.
Voronin S.
Kober V.
Voronin A.
Tihonkih D.
Ключевые слова : Iterative closest points (ICP)
rigid ICP
point-to-plane
orthogonal transformations
surface reconstruction
Дата публикации : 2018
Издательство : Новая техника
Библиографическое описание : Makovetskii A. Approximation of the exact solution of point clouds registration based on point-to-plane approach for orthogonal transformations / A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober, A. Voronin, D. Tihonkih // Сборник трудов IV международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) - Самара: Новая техника, 2018. - С.939-945
Аннотация : The most popular algorithm for aligning of 3D point data is the Iterative Closest Point (ICP). This paper proposes a new algorithm for orthogonal registration of point clouds based on the point-to-plane ICP algorithm for affine transformation. At each iterative step of the algorithm, an approximation of the closed-form solution for the orthogonal transformation is derived.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Approximation-of-the-exact-solution-of-point-clouds-registration-based-on-pointtoplane-approach-for-orthogonal-transformations-69120
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20180513\69120
Dspace\SGAU\20180516\69120
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper_127.pdfОсновная статья806.59 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.