Отрывок: After that it is necessary to recalculate a translation 𝑡𝑡 = (𝑡𝑡1, 𝑡𝑡2, 𝑡𝑡3) 𝑡𝑡. Denote by 𝑅𝑅 a result of projection of a top-left submatrix 3 × 3 of a matrix 𝐴𝐴 to 𝑆𝑆𝑆𝑆(3). Denote by 𝑃𝑃 the following matrix 𝑛𝑛 × 3: Обработка изображений и дистанционное зондирование Земли A. Makovetskii et al. IV Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) 942 ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Makovetskii A. | - |
dc.contributor.author | Voronin S. | - |
dc.contributor.author | Kober V. | - |
dc.contributor.author | Voronin A. | - |
dc.contributor.author | Tihonkih D. | - |
dc.date.accessioned | 2018-05-18 09:59:09 | - |
dc.date.available | 2018-05-18 09:59:09 | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20180513\69120 | ru |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20180516\69120 | ru |
dc.identifier.citation | Makovetskii A. Approximation of the exact solution of point clouds registration based on point-to-plane approach for orthogonal transformations / A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober, A. Voronin, D. Tihonkih // Сборник трудов IV международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) - Самара: Новая техника, 2018. - С.939-945 | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Approximation-of-the-exact-solution-of-point-clouds-registration-based-on-pointtoplane-approach-for-orthogonal-transformations-69120 | - |
dc.description.abstract | The most popular algorithm for aligning of 3D point data is the Iterative Closest Point (ICP). This paper proposes a new algorithm for orthogonal registration of point clouds based on the point-to-plane ICP algorithm for affine transformation. At each iterative step of the algorithm, an approximation of the closed-form solution for the orthogonal transformation is derived. | ru |
dc.description.sponsorship | The work was supported by the Ministry of Education and Science of Russian Federation (grant № 2.1743.2017). | ru |
dc.language.iso | en | ru |
dc.publisher | Новая техника | ru |
dc.subject | Iterative closest points (ICP) | ru |
dc.subject | rigid ICP | ru |
dc.subject | point-to-plane | ru |
dc.subject | orthogonal transformations | ru |
dc.subject | surface reconstruction | ru |
dc.title | Approximation of the exact solution of point clouds registration based on point-to-plane approach for orthogonal transformations | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | After that it is necessary to recalculate a translation 𝑡𝑡 = (𝑡𝑡1, 𝑡𝑡2, 𝑡𝑡3) 𝑡𝑡. Denote by 𝑅𝑅 a result of projection of a top-left submatrix 3 × 3 of a matrix 𝐴𝐴 to 𝑆𝑆𝑆𝑆(3). Denote by 𝑃𝑃 the following matrix 𝑛𝑛 × 3: Обработка изображений и дистанционное зондирование Земли A. Makovetskii et al. IV Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) 942 ... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper_127.pdf | Основная статья | 806.59 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.