Samara University Repository

1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
2. 04. Материалы конференций
3. Королевские чтения

Title:	Компьютерное исследование кинематики и динамики пространственных автоматизированных манипуляционных систем
Authors:	Кабанов Д. А. Селенская Т. В. Селенский Е. И.
Keywords:	автоматизированные манипуляционные системы анализ кинематики формирование номинальной траектории математические модели манипуляторы типа Версатран динамические модели диференциальные уравнения движения роботизированные системы синтез управления силовой расчет программное управление рабочие движения
Issue Date:	2007
Citation:	Кабанов, Д. А. Компьютерное исследование кинематики и динамики пространственных автоматизированных манипуляционных систем / Д. А. Кабанов, Т. В. Селенская, Е. И. Селенский // IX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. / Федер. агентство по образованию, Правительство Самар. обл., М-во образования и науки Самар. обл., Самар. науч. центр Рос. акад. наук, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева, Гос. науч.-произв. ракет.-косм. центр "ЦСКБ - Прогресс" ; [науч. ред. И. В. Белоконов]. - Самара : Изд-во СГАУ, 2007. - С. 90.
URI:	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/8300
Appears in Collections:	Королевские чтения

Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.