Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями

Симдянов А. А.; Воропаева Н. В.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Симдянов А. А.
dc.contributor.author	Воропаева Н. В.
dc.coverage.spatial	манипуляторы
dc.coverage.spatial	математические модели
dc.coverage.spatial	упругие сочленения
dc.coverage.spatial	пружины кручения
dc.coverage.spatial	роботы-манипуляторы
dc.creator	Симдянов А. А., Воропаева Н. В.
dc.date	2019
dc.date.accessioned	2025-08-22T12:12:51Z	-
dc.date.available	2025-08-22T12:12:51Z	-
dc.date.issued	2019
dc.identifier.identifier	RU\НТБ СГАУ\430588
dc.identifier.citation	Симдянов, А. А. Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями / А. А. Симдянов, Н. В. Воропаева // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 442
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/7245	-
dc.relation.ispartof	XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201
dc.source	XV Королевские чтения. - Т. 1
dc.subject	манипуляторы
dc.subject	математические модели
dc.subject	упругие сочленения
dc.subject	пружины кручения
dc.subject	роботы-манипуляторы
dc.title	Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями
dc.type	Text
dc.citation.spage	442
dc.citation.volume	1
local.contributor.author	Симдянов А. А.
local.contributor.author	Воропаева Н. В.
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Ponizhenie-razmernosti-modeli-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-79849
Appears in Collections:	Королевские чтения

Files in This Item:

File	Size	Format
XV Королевские чтения 2019 Том 1-442.pdf	719.63 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record