Математические модели многокомпонентных перемещений в обратной задаче кинематики манипулятора универсального промышленного робота

Мещанов А. В.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Мещанов А. В.
dc.coverage.spatial	шестизвенный универсальный манипулятор
dc.coverage.spatial	кинематика манипулятора
dc.coverage.spatial	приводы манипулятора
dc.coverage.spatial	промышленные роботы
dc.coverage.spatial	многокомпонентные перемещения
dc.coverage.spatial	математические модели
dc.creator	Мещанов А. В.
dc.date	2012
dc.date.accessioned	2025-08-22T12:09:49Z	-
dc.date.available	2025-08-22T12:09:49Z	-
dc.date.issued	2012
dc.identifier.identifier	RU\НТБ СГАУ\431937
dc.identifier.citation	Мещанов, А. В. Математические модели многокомпонентных перемещений в обратной задаче кинематики манипулятора универсального промышленного робота / А. В. Мещанов // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций [Электронный ресурс] : материалы Всерос. науч.-техн. конф., 15-17 мая 2012 г. / М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т) ; [под ред. М. Н. Пиганова]. - 2012. - С. 208-212
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/6552	-
dc.source	Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций [Электронный ресурс] : материалы Всерос. науч.-техн. конф., 15-17 мая 2012 г.
dc.subject	шестизвенный универсальный манипулятор
dc.subject	кинематика манипулятора
dc.subject	приводы манипулятора
dc.subject	промышленные роботы
dc.subject	многокомпонентные перемещения
dc.subject	математические модели
dc.title	Математические модели многокомпонентных перемещений в обратной задаче кинематики манипулятора универсального промышленного робота
dc.type	Text
dc.citation.epage	212
dc.citation.spage	208
local.contributor.author	Мещанов А. В.
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Matematicheskie-modeli-mnogokomponentnyh-peremeshenii-v-obratnoi-zadache-kinematiki-manipulyatora-universalnogo-promyshlennogo-robota-81020
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Matematicheskie-modeli-mnogokomponentnyh-peremeshenii-v-obratnoi-zadache-kinematiki-manipulyatora-universalnogo-promyshlennogo-robota-81020
Appears in Collections:	Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Files in This Item:

File	Size	Format
Актуальные проблемы 2012-208-212.pdf	103.72 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record