Samara University Repository
Welcome to the Samara University repository!
This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.
The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.
Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.
Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).
Use the archive for study, research, and professional development!
| Title: | Сравнительный анализ методов сегментации трехмерных облаков точек на основе RANSAC, HDBSCAN и гибридного подхода для сегментации лидарных данных |
| Authors: | Давыденко К. И. Ковынев В. В. |
| Keywords: | HDBSCAN hybrid algorithm lidar data method comparison point cloud segmentation RANSAC анализ экспериментальных данных гибридный алгоритм лидарные данные методы сегментации сравнительный анализ трехмерные облака точек |
| Issue Date: | 2026 |
| Citation: | Ковынев, В. В. Сравнительный анализ методов сегментации трехмерных облаков точек на основе RANSAC, HDBSCAN и гибридного подхода для сегментации лидарных данных = Comparative analysis of point cloud segmentation methods based on RANSAC, HDBSCAN and a hybrid approach for lidar data segmentation / В. В. Ковынев, К. И. Давыденко // Volga Cyber Week : материалы Всерос. II молодеж. науч.-практ. конф. по информатике и кибернетике (Самара, 12-15 мая 2026 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под общ. ред. А. В. Куприянова. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2026. - С. 177-180. |
| Abstract: | В работе проводится сравнительный анализ трех методов сегментации трехмерных облаков точек: RANSAC для выделения плоскостей, HDBSCAN для плотностной кластеризации и разработанного гибридного алгоритма, сочетающего оба подхода. Эксперименты выполнены на реальных данных, полученных лидаром. Показано, что гибридный метод позволяет точнее разделять объекты со сложной геометрией по сравнению с чистыми методами. |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/64048 |
| ISBN: | |
| ISSN: | |
| ISMN: | |
| Other Identifiers: | RU\НТБ СГАУ\589944 |
| Appears in Collections: | VOLGA CYBER WEEK |
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| file-177-180.pdf | 1.18 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.