Разделение движений в модели гировертикали с радиальной коррекцией

Abstract

Объектом исследования является математическая модель гировертикали с радиальной коррекцией. Цель работы – декомпозиция сингулярно возмущённой модели движения гировертикали на медленные и быстрые подсистемы с последующим анализом устойчивости и численным исследованием динамики. В процессе работы выполнено приведение исходной модели к сингулярно возмущённому виду. Проведён анализ устойчивости в линейной постановке,получено условие асимптотической устойчивости. С использованием метода интегральных многообразий выполнена декомпозиция системы, позволяющая разделить движение на медленную и быструю составляющие. Проведён численный анализ полной, медленной и быстрой подсистем, подтверждающий теоретические выводы.