Динамика возмущенного углового движения космического аппарата в окрестности гетероклинических фазовых траекторий

Abstract

В качестве объекта исследования рассматривается однороторный спутник-гиростат. В данной работе исследуются гетероклинические фазовые траектории и их расщепление в динамической системе спутника- при действии внутренних периодических гармонических возмущений. Цель работы – провести анализ расщепления гетероклинических фазовых траекторий в динамической системе спутника-гиростата при действии внутренних периодических гармонических возмущений с использованием метода матрицанта и метода эволюции фазовой траектории на основе прямого численного интегрирования уравнений движения. В работе рассмотрены уравнения движения спутника-гиростата при возникновении внутреннего возмущающего момента, при отсутствии возмущений для системы существуют явные аналитические решения, соответствующие движению вдоль гетероклинических орбит, эти решения необходимы для анализа построения метода матрицанта. Построен алгоритм эволюции фазовой траектории на основе метода матрицанта, выполнена численная реализация метода матрицанта на основе пр