Динамика малых космических аппаратов при реализации режимов движения на странных аттракторах

Abstract

Объектом исследования является малый космический аппарат-гиростат, для которого реализуется движение по траекториям, соответствующим странным аттракторам. Цель работы — исследование возможности реализации хаотических режимов пространственного движения наноспутника путём создания дополнительных управляющих моментов, приближающих уравнения движения аппарата к известным динамическим системам со странными аттракторами. В рамках работы построена математическая модель динамики гиростатического наноспутника, подобран параметрический состав модели, обеспечивающий приближение к выбранным аттракторным системам. Рассчитаны управляющие моменты, необходимые для реализации заданной траектории, и исследована их физическая реализуемость с использованием магнитных катушек, маховиков и микросопел. Для численного моделирования и визуализации движения использован пакет Wolfram Mathematica. Получены графики эволюции углов Эйлера, угловых скоростей, управляющих воздействий. Результаты работы могут быть использованы для синтеза хао