Динамика тросовой системы, закрепленной на космическом аппарате, находящемся на квазиспутниковой орбите Фобоса

Abstract

Цель работы состоит в исследовании динамики развертывания и свертывания тросовой системы, закрепленной на космическом аппарате, в рамках ограниченной эллиптической задачи трех тел системы Марс-Фобос, с учетом рельефа Фобоса. Объект исследования – тросовая система, состоящая из КА, исследовательского модуля и троса, в системе Марс-Фобос. Предмет исследования – динамика тросовой системы при влиянии на нее гравитационных взаимодействий в системе Марс-Фобос и рельефа Фобоса. Научная новизна исследования состоит в постановке задачи, а именно в рассмотрении эллиптического случая и учета влияния рельефа Фобоса; построении нелинейного закона управления развертыванием троса с обратной связью, данный закон управления позволяет скомпенсировать влияние эксцентриситета орбиты Фобоса и его рельефа на движение исследовательского модуля, закрепленного на тросе; применении закона управления свертыванием троса в рамках введенных допущений.