Моделирование управляемого движения электродинамической тросовой системы в плоскости магнитного экватора

Abstract

В данной работе рассматривается динамика движения электродинамической тросовой системы под действием электростатических сил. Целью работы является поиск оптимальных коэффициентов для закона управления движением космической тросовой системы. Разработана математическая модель, описывающая движение тросовой системы в электромагнитном и Ньютоновском гравитационном полях Земли. Проведен анализ возможных режимов движения, реализуемых программной силой тока. Предложено стабилизирующее управление, обеспечивающее асимптотическую сходимость системы к программному движению. Предложен алгоритм нахождения оптимальных управляющих параметров системы для задач оптимального быстродействия и энергозатрат, учитывающий ограничения по максимуму силы тока. Произведена серия численных экспериментов, направленная на создание большой начальной выборки случайных величин для дальнейшего применения метода Монте-Карло. Произведено моделирование поведения системы на основе полученных при численных экспериментах данных. Проведен анализ ито