Управление ориентацией космического аппарата двигателями-маховиками

Abstract

Объектом исследования в данной работе является космический аппарат (КА) с тремя симметричными роторами. Цель работы – построение математической модели движения КА на низких околоземных орбитах (LEO), получение решений дифференциальных уравнений движения, определение законов управления и моментов внутреннего взаимодействия, обеспечивающих заданное движение системы в области исследования объекта. В процессе работы используются методы теоретической механики, теории устойчивости и управления движением, численные методы решения дифференциальных уравнений. В результате работы получены: математическая модель движения КА; - аналитические зависимости углов нутации и прецессии от времени, обеспечивающие непрерывное нацеливание КА на объект; - зависимости управляющих моментов от времени; Исследование динамики спутников дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) с частичной закруткой и решение задач их управления имеют практическую ценность, так как данный вид аппаратов является экономически выгодным в силу отсутствия необх