Моделирование развертывания космической тросовой системы на эллиптической орбите

Abstract

Объектом исследования является космическая тросовая система, состоящая из материнского спутника и субспутника, соединенных гибким нерастяжимым тросом, движущаяся по эллиптической орбите. Целью работы является разработка математической модели и проведение численного анализа развертывания космической тросовой системы на эллиптической орбите. Методы исследования, использованные в данной работе, это аналитическое моделирование на основе уравнений Лагранжа второго рода, численные методы решения дифференциальных уравнений, компьютерное моделирование. Основные результаты, полученные в ходе работы: разработана математическая модель космической тросовой системы с учетом эллиптичности орбиты, внутренних параметров системы (длина троса, углы отклонения). Проведен комплексный анализ динамики системы, в частности исследованы колебательные и вращательные режимы движения, построены фазовые портреты для различных начальных условий. Разработан закон управления длиной троса с компенсацией возмущений, обусловленных эллиптичност