Разработка многофакторной модели оценки потенциала дорожной сети для интеграции высокоавтоматизированного транспорта

Abstract

Интеграция транспортных средств с третьим и более высокими уровнями автоматизации (по классификации SAE J3016) в существующую транспортную сеть требует фундаментального пересмотра подходов к аудиту инфраструктуры. В работе предлагается концептуально новая модель оценки потенциала дорожной сети в условиях Республики Беларусь, учитывающая не только статические параметры дорожного полотна и цифрового покрытия, но и днамику изменения среды эксплуатации (Operational Design Domain – ODD).