Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Моделирование работы беспилотного транспорта с применением компьютерного зрения в 3D-симуляторе |
| Other Titles: | |
| Authors: | Андриянов Н. А. Дементьев В. Е. Святов К. В. |
| Keywords: | YOLO беспилотный транспорт симуляторы трекинг объектов |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Publisher |
| Citation: | Андриянов, Н. А. Моделирование работы беспилотного транспорта с применением компьютерного зрения в 3D-симуляторе / Н. А. Андриянов, В. Е. Дементьев, К. В. Святов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2025) : материалы XI междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самарканд, Узбекистан, 7-9 окт. 2025 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т). - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2025. - С. 031052. |
| Abstract: | В статье предложеноиспользовать симулятор для отработки алгоритмовкомпьютерного зрения при разработке систем управленияавтономными транспортными средствами. В работепредложены новые методики моделированиявидеопоследовательности кадров с камер движущегосяавтомобиля с внедрением алгоритмов детекции объектов.Показана высокая эффективность детектирования итрекинга объектов. Раскрыты особенности примененияэтих результатов при навигации беспилотныхавтомобилей. |
| ISBN: | |
| ISSN: | |
| ISMN: | |
| Other Identifiers: | RU\НТБ СГАУ\582276 |
| Appears in Collections: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 978-5-7883-2262-9_2025-187-188.pdf | 109.11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.