Learning Robotics Using Python

Abstract

Используемые программы Adobe Acrobat

Robot Operating System (ROS) - одна из самых популярных программных платформ для робототехники в научных исследованиях и промышленности. Она обладает различными функциями для реализации различных возможностей робота без их реализации с нуля.Эта книга начинается с ознакомления с основами ROS, чтобы вы поняли основы дифференциальных роботов. Затем вы узнаете о моделировании роботов и о том, как спроектировать и смоделировать их с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы разработаем аппаратное обеспечение робота и интерфейсные приводы. Затем вы научитесь настраивать и программировать датчики глубины и лидары с помощью ROS. Наконец, вы создадите графический интерфейс для своего робота, используя Qt framework. К концу этого урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собрать все в робота и как связать пакет программного обеспечения.

Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry. It has various features for implementing different capabilities in a robot without implementing them from scratch.This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you'll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we'll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you'll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you'll create a GUI for your robot using the Qt framework.By the end of this tutorial, you'll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package.