Robot Ecology

Abstract

A revolutionary new framework that draws on insights from ecology for the design and analysis of long-duration robots.Robots are increasingly leaving the confines of laboratories, warehouses, and manufacturing facilities, venturing into agriculture and other settings where they must operate in uncertain conditions over long timescales. This multidisciplinary book draws on the principles of ecology to show how robots can take full advantage of the environments they inhabit, including as sources of energy.Magnus Egerstedt introduces a revolutionary new design paradigm―robot ecology―that makes it possible to achieve long-duration autonomy while avoiding catastrophic failures. Central to ecology is the idea that the richness of an organism’s behavior is a function of the environmental constraints imposed by its habitat. Moving beyond traditional strategies that focus on optimal policies for making robots achieve targeted tasks, Egerstedt explores how to use survivability constraints to produce both effective an

Используемые программы Adobe Acrobat

Революционно новая платформа, использующая идеи экологии для проектирования и анализа роботов длительного использования. Роботы все чаще покидают пределы лабораторий, складов и производственных помещений, осваивая сельское хозяйство и другие сферы деятельности, где им приходится работать в неопределенных условиях в течение длительного времени. Эта междисциплинарная книга опирается на принципы экологии, чтобы показать, как роботы могут в полной мере использовать окружающую среду, в которой они обитают, в том числе в качестве источников энергии. Магнус Эгерштедт представляет новую революционную парадигму проектирования ― экологию роботов, которая позволяет достичь длительной автономии, избегая при этом катастрофических отказов. Центральной в экологии является идея о том, что разнообразие поведения организма является функцией экологических ограничений, налагаемых средой его обитания. Выходя за рамки традиционных стратегий, которые фокусируются на оптимальной политике, позволяющей роботам выполнять целевые задачи