Hands-On Robotics Programming with C++

Abstract

C++ is one of the most popular legacy programming languages for robotics, and a combination of C++ and robotics hardware is used in many leading industries. This book will bridge the gap between Raspberry Pi and C/C++ programming and enable you to develop applications for Raspberry Pi. To follow along with the projects covered in the book, you can implement C programs in Raspberry Pi with the wiringPi library.With this book, you'll develop a fully functional car robot and write programs to move it in different directions. You'll then create an obstacle - avoiding robot using an ultrasonic sensor. Furthermore, you'll find out how to control the robot wirelessly using your PC/Mac. This book will also help you work with object detection and tracking using OpenCV, and guide you through exploring face detection techniques. Finally, you will create an Android app and control the robot wirelessly with an Android smartphone.By the end of this book, you will have gained experience in developing a robot using Raspber

C++ является одним из самых популярных устаревших языков программирования для робототехники и комбинация C++ и робототехнического оборудования используется во многих ведущих отраслях промышленности. Эта книга поможет преодолеть разрыв между программированием на Raspberry Pi и C /C++ и позволит вам разрабатывать приложения для Raspberry Pi. Чтобы продолжить работу над проектами, описанными в книге, вы можете реализовать программы на C в Raspberry Pi с помощью библиотеки WiringPi. С помощью этой книги вы разработаете полностью функционального автомобильного робота и напишете программы для его перемещения в разных направлениях. Затем вы создадите робота, обходящего препятствия, используя ультразвуковой датчик. Кроме того, вы узнаете, как управлять роботом по беспроводной сети с помощью вашего ПК / Mac. Эта книга также поможет вам работать с обнаружением объектов и их отслеживанием с помощью OpenCV и проведет вас по изучению методов распознавания лиц. Наконец, вы создадите приложение для Android и будете управлят

Используемые программы Adobe Acrobat