Controllability of Dynamic Systems

Abstract

Используемые программы Adobe Acrobat

Книга посвящена возможностям использования хорошо известного метода функций Грина для точного или приближенного анализа управляемости динамических систем. Благодаря существующим расширениям понятия функции Грина на нелинейные системы, разработанный здесь подход применим как к системам с линейной, так и с нелинейной динамикой. В книге предлагается ряд конкретных примеров, охватывающих конкретные вопросы, которые усложняют анализ управляемости, таких как характеристики, зависящие от координат, точечные источники, неограниченные области, более высокие размерности и специфические нелинейности. В ней также предлагается обширный численный анализ, который раскрывает как преимущества, так и недостатки подхода. Как таковая, книга будет интересна исследователям, интересующимся теорией и практикой управления, а также аспирантам и магистрантам.

The book is about the possibilities of involvement of the well-known Greens function method in exact or approximate controllability analysis for dynamic systems. Due to existing extensions of the Greens function notion to nonlinear systems, the approach developed here is valid for systems with both linear and nonlinear dynamics. The book offers a number of particular examples, covering specific issues that make the controllability analysis sophisticated, such as coordinate dependent characteristics, point sources, unbounded domains, higher dimensions, and specific nonlinearities. It also offers extensive numerical analysis, which reveals both advantages and drawbacks of the approach. As such, the book will be of interest to researchers interested in the theory and practice of control, as well as PhD and Masters students.