Основы промышленной робототехники и ГАП

Abstract

Труды сотрудников КуАИ (электрон. версия).

В пособии рассматриваются основные понятия и определения промышленных роботов, их классификация и конструктивное исполнение, даются основные схемы применения промышленных роботов в робототехнических комплексах, приводятся данные по.их применению в производстве. Освещаются основные положения концепций гибкого автоматизированного производства (ГАГ1) и интегрированных производственных комплексов, дается представление об особенностях технологического оборудования, автоматическом транспорте и автоматических складах, системах автоматического контроля и управления ГАИ. Пособие предназначено для самостоятельной подготовки студентов дневной и вечерней формы обучения, изучающих курс «Механизация и автоматизация технологических процессов и ГАП».

Используемые программы: Adobe Acrobat.