Угловое движение спускаемого аппарата при широтно-импульсном управлении тягой двигателей ориентации

Abstract

Рассматривается движение спускаемого аппарата вокруг центра масс при выполнении маневра разворота вокруг вектора воздушной скорости при помощи силы тяги двигателей ориентации. Цель работы – разработать модель разворота СА при широтно-импульсном управлении тягой двигателей ориентации. Для поворота спускаемого аппарата вокруг произвольной оси могут использоваться различные исполнительные органы систем ориентации, например, реактивные двигатели. При отсутствии возможности управления уровнем силы тяги, возможно использование широтно-импульсную модуляцию силы тяги. Этот метод позволяет рассчитать график включения и выключения реактивной тяги сопел для создания импульса, равного импульсу, созданному в случае с плавным управлением. В работе построена модель разворота СА, реализован алгоритм определения ширины импульсов силы тяги двигателей для аппроксимации закона изменения момента, построены графики изменения моментов, рассчитана погрешность полученных моментов при использовании метода широтно-импульсной модуляции.