Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Разработка устройства автоматической коррекции двухкоординатного преобразователя перемещений для хирургического робота манипулятора |
| Authors: | Шерзодшохи Ш. А. Данилов А. В. Захаров В. П. |
| Keywords: | микропроцессорные корректирующие преобразователи автоматическая коррекция аналого-цифровые преобразователи микроконтроллеры двухкоординатные преобразователи перемещения элементная база электрическая принципиальная схема хирургический робот манипулятор регистры |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Шерзодшохи, Ш. А. Разработка устройства автоматической коррекции двухкоординатного преобразователя перемещений для хирургического робота манипулятора : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 12.04.04 "Биотехнические системы и технологии". - Текст : электронный / Ш. А. Шерзодшохи ; рук. работы А. В. Данилов; рец. В. П. Захаров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и эл. - Самара, 2017. - 1 файл (2,26 Мб) |
| Abstract: | Разработан метод автоматической коррекции двухкоординатногопреобразователя перемещений для хирургического робота манипулятора.Целью данной работы является создание надежного и технологичногодвухкоординатного преобразователя перемещений (ДКП) с конуснымподвижным элементом и вихретоковыми чувствительными элементами иразработки устройства автоматической коррекции двухкоординатногопреобразователя перемещений для хирургического робота манипулятора |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/54573 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Шерзодшохи_Шамсидин_Ализода_Разработка_устройства_автоматической_коррекции.pdf | 2.32 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.