Моделирование движения спутника при действии магнитных моментов

Abstract

В данной работе для рассмотрения выбрана магнитная системаориентации, принцип действия которой основывается на взаимодействиисобственного магнитного момента спутника - гиростата с внешниммагнитным полем, что приводит к созданию управляющего механическогомомента. Для описания ориентации спутника используются самолетные углыи элементы матрицы направляющих косинусов. Описание измененияуглового положения спутника – гиростата осуществляется динамическимиуравнениями Эйлера, дополненными подходящими кинематическимиуравнениями.Цель работы – разработать в математическом пакете программучисленного моделирования, на основе которой исследовать движениеспутника – гиростата, провести анализ различных режимов его динамики, атакже рассмотреть алгоритмы управления угловым движением и построитьграфики зависимости динамических параметров от времени.Моделирование и проверка результатов проведена в математическомпакете Maple 17.