Title: Исследование методов обеспечения взаимодействия роботизированных систем по беспроводным каналам связи
Authors: Морозов И. К.
Графкин А. В.
Бельгер И. С.
Keywords: беспроводная передача данных
взаимодействие агентов
микроконтроллер STM32
роботизированные системы
среда программирования STM32CUBEIDE
удаленный доступ
Issue Date: 2024
Citation: Морозов, И. К. Исследование методов обеспечения взаимодействия роботизированных систем по беспроводным каналам связи : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 Информатика и вычислительная техника (уровень бакалавриата), профиль «Информационные системы» / И. К. Морозов ; рук. работы А. В. Графкин ; нормоконтролер И. С. Бельгер ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики и. - Самара, 2024. - 1 файл (6,9 Мб). - Текст : электронный
Abstract: В ходе выполнения работы, проведён анализ предметной области роботизированных систем, исследованы различные методы обеспечения беспроводной передачи данных. На основе этого анализа определена структура системы, включающая агентов, и выделены их основные функции. Разработана структура системы, включающая агентов, которые выполняют ключевые функции по обеспечению беспроводной передачи данных. Эта структура сформирована на основе всестороннего анализа предметной области роботизированных систем и различных методов обеспечения беспроводной связи. На основе структуры системы спроектировано устройство, выполняющее функции агента. Это устройство разработано с учетом требований к надежности и эффективности беспроводной связи. Наконец, для работы агента в системе разработано программное обеспечение, обеспечивающее управление устройством, выполнение основных функций агента и взаимодействие с другими агентами, соблюдая протокол взаимодействия. Разработанное программное обеспечение успешно протестировано на созданном прот
URI: http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/52502
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы



Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.