| Title: | Декомпозиция задачи оптимального управления магнитоэлектрическим силовым приводом |
| Authors: | Замулина В. А. Воропаева Н. В. |
| Keywords: | гамильтоновы сингулярно возмущенные системы декомпозиция оптимальное управление математические модели магнитоэлектрические силовые приводы магнитно-электрические силовые приводы линейно-квадратичные задачи |
| Issue Date: | 2020 |
| Citation: | Замулина, В. А. Декомпозиция задачи оптимального управления магнитоэлектрическим силовым приводом : вып. квалификац. работа по спец. 01.05.01 "Фундаментальные математика и механика" (уровень специалитета) / В. А. Замулина ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак. - Самара, 2020. - on-line |
| Abstract: | Объект исследования - математическая модель магнитоэлектрического силового привода. Цель работы - декомпозиция краевой задачи принципа максимума в линейно-квадратичной задаче оптимального управления для магнитоэлектрического привода. Методы исследования - метод асимптотической декомпозиции сингулярно возмущенных дифференциальных систем. Произведена декомпозиция краевой задачи для гамильтоновой сингулярно возмущенной системы на краевую задачу для медленных переменных и две начальных задачи для быстрых переменных. Расщепляющее преобразование построено в виде асимптотического разложения по степеням малого параметра. Найдены оптимальное управление и оптимальная траектория в задаче оптимального управления магнитоэлектрическим силовым приводом. Для построения расщепляющего преобразования и решения задачи оптимального управления разработана программа в среде MAPLE. Результаты могут быть использованы для понижения порядка задач управления сложными процессами различной природы: физическими, химическими, биологическими |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/52341 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Замулина_Виктория_Александровна_Декомпозиция_задачи_оптимального_управления.pdf | 843.03 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.