Title: Декомпозиция задачи оптимального управления магнитоэлектрическим силовым приводом
Authors: Замулина В. А.
Воропаева Н. В.
Keywords: гамильтоновы сингулярно возмущенные системы
декомпозиция
оптимальное управление
математические модели
магнитоэлектрические силовые приводы
магнитно-электрические силовые приводы
линейно-квадратичные задачи
Issue Date: 2020
Citation: Замулина, В. А. Декомпозиция задачи оптимального управления магнитоэлектрическим силовым приводом : вып. квалификац. работа по спец. 01.05.01 "Фундаментальные математика и механика" (уровень специалитета) / В. А. Замулина ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак. - Самара, 2020. - on-line
Abstract: Объект исследования - математическая модель магнитоэлектрического силового привода. Цель работы - декомпозиция краевой задачи принципа максимума в линейно-квадратичной задаче оптимального управления для магнитоэлектрического привода. Методы исследования - метод асимптотической декомпозиции сингулярно возмущенных дифференциальных систем. Произведена декомпозиция краевой задачи для гамильтоновой сингулярно возмущенной системы на краевую задачу для медленных переменных и две начальных задачи для быстрых переменных. Расщепляющее преобразование построено в виде асимптотического разложения по степеням малого параметра. Найдены оптимальное управление и оптимальная траектория в задаче оптимального управления магнитоэлектрическим силовым приводом. Для построения расщепляющего преобразования и решения задачи оптимального управления разработана программа в среде MAPLE. Результаты могут быть использованы для понижения порядка задач управления сложными процессами различной природы: физическими, химическими, биологическими
URI: http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/52341
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы



Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.