1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorСавченко Ю. А.
dc.contributor.authorВоропаева Н. В.
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторы
dc.coverage.spatialсингулярно-возмущенные системы
dc.coverage.spatialинтегральное многообразие
dc.creatorСавченко Ю. А.
dc.date2019
dc.date.accessioned2025-11-27T12:19:05Z-
dc.date.available2025-11-27T12:19:05Z-
dc.date.issued2019
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20190806133901
dc.identifier.citationСавченко, Ю. А. Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями : вып. квалификац. работа по направлению подгот. "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / Ю. А. Савченко ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, мат. и электроники, Фак. мат. - Самаpа, 2019. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/52169-
dc.description.abstractОбъектами исследования являются динамические системы с быстрыми и медленными переменными, описывающие динамику манипуляторов с упругими сочленениями. Цель работы - понижение размерности модели манипулятора. Метод проведения работы - метод асимптотической декомпозиции систем дифференциальных уравнений с малыми множителями при производных. Результаты работы - произведена декомпозиция сингулярно возмущенной модели манипулятора при условии слабой диссипации. На основе анализа независимой медленной подсистемы построен закон управления, обеспечивающий отслеживание заданной траектории. Область применения результатов работы - анализ и управление разнотемповыми динамическими системами
dc.subjectинтегральное многообразие
dc.subjectсингулярно-возмущенные системы
dc.subjectроботы-манипуляторы
dc.subject.rugasnti27.39.25
dc.subject.udc517.938
dc.titleПонижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями
dc.typeText
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorматематики и электроники
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Ponizhenie-razmernosti-modeli-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-vyp-kvalifikac-rabota-po-napravleniu-podgot-Prikladnaya-matematika-i-informatika-uroven-bakalavriata-83407
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Савченко_Юрий_Александрович_Понижение_размерности_модели_манипулятора.pdf651.31 kBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.