Samara University Repository
Welcome!
| Title: | Исследование возможностей мобильных устройств для управления телеоперируемыми роботами |
| Authors: | Макеев Т. А. Жидченко В. В. Столбова А. А. |
| Keywords: | прямая кинематика сенсорные экраны телеоперируемые роботы акселерометры мобильные приложения мобильные устройства обратная кинематика управление роботами ROBOT OPERATING SYSTEM |
| Issue Date: | 2019 |
| Citation: | Макеев, Т. А. Исследование возможностей мобильных устройств для управления телеоперируемыми роботами : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры) / Т. А. Макеев ; рук. работы В. В. Жидченко ; нормоконтролер А. А. Столбова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики,. - Самара, 2019. - on-line |
| Abstract: | В процессе выполнения работы было произведено описание предметной области, выполнен анализ систем аналогов, произведены проектирование и разработка автоматизированной системы на языке Swift для соединения с роботом и передачи данных между мобильным устрой |
| URI: | http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/51982 |
| Appears in Collections: | Выпускные квалификационные работы |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Макеев_Тимофей_Алексеевич_Исследование_возможностей_мобильных_устройств.pdf | 2.62 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.