Методы и средства симуляционного моделирования для беспилотных летательных аппаратов

Abstract

Объектом исследования являются методы и средства симуляционного моделирования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Цель работы – создание системы, позволяющей моделировать симуляционные полеты, их запуск и учет. В ходе работы был разработан информационно-логический проект системы симуляционного моделирования БПЛА, что включает в себя создание логической и физической моделей данных, а также диаграмм по методологии UML, с помощью которых была описана архитектура системы. Система состоит из серверной и клиентской частей. Серверная часть приложения реализована на языке программирования Java с использованием Spring Framework; клиентская часть реализована с помощью языка программирования Python с использованием библиотеки Tkinter. Для разработки использовались среды IntelliJ IDEA и PyCharm компании JetBrains. Для функционирования системы требуется набор программных скриптов PX4 Toolchain. Реализованная система может быть использована в образовательных целях для подготовки специалистов в области управления БПЛА