1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorАлександров Д. С.
dc.contributor.authorВоропаева Н. В.
dc.coverage.spatialинтегральное многообразие
dc.coverage.spatialредукция
dc.coverage.spatialупругие сочленения
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторы
dc.coverage.spatialматематические модели
dc.creatorАлександров Д. С.
dc.date2020
dc.date.accessioned2025-11-27T12:23:00Z-
dc.date.available2025-11-27T12:23:00Z-
dc.date.issued2020
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20200831124452
dc.identifier.citationАлександров, Д. С. Понижение размерности задачи управления манипулятором с упругими сочленениями : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 01.03.02 "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / Д. С. Александров ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники,. - Самара, 2020. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/50928-
dc.description.abstractОбъект исследования - модель однозвенного робота-манипулятора c упругими сочленениями при наличии слабой диссипации. Цель работы - построение модели более низкого порядка, адекватно отражающей поведение начальной системы, и построение управления, обеспечивающего отслеживание звеном манипулятора заданной траектории. Методы исследования - метод интегральных многообразий для сингулярно возмущенных систем дифференциальных уравнений. Исследована модель робота-манипулятора с упругим сочленением. Рассмотрена задача отслеживания звеном манипулятора заданной траектории. Построены траектории движения звена манипулятора в системе компьютерной алгебры Maple. Результаты могут быть использованы при решении задач управления манипуляторами.
dc.subjectинтегральное многообразие
dc.subjectматематические модели
dc.subjectредукция
dc.subjectроботы-манипуляторы
dc.subjectупругие сочленения
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleПонижение размерности задачи управления манипулятором с упругими сочленениями
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorматематики и электроники
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Ponizhenie-razmernosti-zadachi-upravleniya-manipulyatorom-s-uprugimi-sochleneniyami-vyp-kvalifikac-rabota-po-napravleniu-podgot-010302-Prikladnaya-matematika-i-informatika-uroven-bakalavriata-87176
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Александров_Денис_Сергеевич_Понижение_размерности_задачи_управления.pdf1.21 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.