Декомпозиция задачи оптимального управления для разнотемповой динамической системы

Abstract

Объект исследования - сингулярно возмущенные системы в задачах оптимального управления. Цель работы - применение метода декомпозиции сингулярно возмущенных систем для решения задач автоматического управления, характеризуемых наличием разнотемповых переменных. Методы исследования - используются методы общей теории автоматического управления, функционального анализа, геометрической теории дифференциальных уравнений, В работе применяется геометрический подход к исследованию сингулярно возмущенных систем, базирующийся на теории быстрых и медленных интегральных многообразий, и позволяет произвести декомпозицию исходной системы на независимые медленную и быструю подсистемы. Строится преобразование, позволяющее одновременно производить расщепление уравнений и начальных и краевых условий. Результаты работы допускают реализацию в виде программы, могут применяться для решения широкого круга задач оптимального управления. В представленной работе они использованы для синтеза оптимального управления движением перевернутог