Исследование возможности применения искусственного интеллекта в электронных модулях и системах беспилотных летательных аппаратов.

Abstract

В выпускной квалификационной работе был проведен обзор и анализ современных проблем в беспилотных летательных аппаратах, рассмотрены методы и технические средства реализации систем с искусственным интеллектом. В случае потери сигнала спутниковой навигации предложено использование интеллектуальных датчиков с применением фильтра Маджвика. Рассматривается алгоритм распознавания подвижных наземных объектов с целью передачи необходимой информации с борта БПЛА. С целью увеличения длительности полета рассмотрена система питания, включающая в себя ФЭП. На основе исследований, проведенных центром беспилотных систем, выбран оптимальный вариант преобразователя солнечной энергии.