1. Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
  2. 05. Выпускные квалификационные работы
  3. Выпускные квалификационные работы
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorМеньшиков А. В.
dc.contributor.authorАгафонов А. Н.
dc.contributor.authorМатюнин С. А.
dc.coverage.spatialкинематические схемы
dc.coverage.spatial3D моделирование
dc.coverage.spatialдистанционно-управляемые манипуляторы
dc.coverage.spatialсерводвигатели
dc.coverage.spatialсистемы управления
dc.coverage.spatialпромышленные манипуляторы
dc.creatorМеньшиков А. В.
dc.date2018
dc.date.accessioned2025-11-27T12:30:06Z-
dc.date.available2025-11-27T12:30:06Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180718135747
dc.identifier.citationМеньшиков, А. В. Разработка дистанционно-управляемого манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Электроника и наноэлектроника" / А. В. Меньшиков ; рук. работы А. Н. Агафонов; рец. С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и эл. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48643-
dc.description.abstractОбъектом исследования является робот-манипулятор.Цель работы – разработка дистанционно управляемого манипуляторадля захвата легких предметов, таких как стеклянные подложки, и работы втяжелых и опасных для человека условиях – высокие температуры, вакуум,агрессивные химические среды.В процессе работы были использованы справочные данные оразличных конструкционных материалах, характеристики различныхсервоприводов.В результате работы был разработан двухстепенной манипулятор смеханизмом захвата.Значимость работы заключается в том, что разработанный манипуляторпри применении в обучающих целях позволит повысить навыки иквалификацию студентов в обращении с веществами и материалами,применяемыми в производстве микроэлектроники.
dc.subject3D моделирование
dc.subjectдистанционно-управляемые манипуляторы
dc.subjectкинематические схемы
dc.subjectпромышленные манипуляторы
dc.subjectсерводвигатели
dc.subjectсистемы управления
dc.subject.rugasnti50.01
dc.subject.udc004.896
dc.titleРазработка дистанционно-управляемого манипулятора
dc.typeText
local.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.contributor.authorИнститут информатики
local.contributor.authorматематики и электроники
local.identifier.oldurihttp://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-distancionnoupravlyaemogo-manipulyatora-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Elektronika-i-nanoelektronika-74830
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:
File SizeFormat 
Меньшиков_Александр_Владиславович_Разработка_дистанционно_управляемого_манипулятора.pdf3.92 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.