Декомпозиция модели манипулятора с упругими сочленениями

Симдянов А. А.; Воропаева Н. В.

Samara University Repository

Welcome to the Samara University repository!

This is an open electronic archive created to preserve and disseminate the scientific results of our university. The works of researchers, faculty members, and students are available to everyone for academic and research purposes.

The repository contains dissertations, research articles, educational and methodological materials, monographs, and regulatory documents. The collections cover a wide range of fields: from aerospace technologies, engine engineering, and computer science to history, linguistics, mathematics, and ecology. The archive brings together the scientific heritage of the university, including materials prepared during the period of Samara State Aerospace University and Samara State University.

Looking for publications by author, title, date, or subject? Full-text search will provide relevant results. Want to explore the academic life more closely? Browse materials by the universityâs organizational units.

Descriptions of all publications and articles available in the repository can be found in the libraryâs electronic catalog. Staff and students can log in via the menu "Login -> My Resource Archive" using their personal account credentials (SSAU_id).

Use the archive for study, research, and professional development!

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Симдянов А. А.
dc.contributor.author	Воропаева Н. В.
dc.coverage.spatial	робототехника
dc.coverage.spatial	роботы с упругими сочленениями
dc.coverage.spatial	математические модели
dc.coverage.spatial	декомпозиция математической модели
dc.coverage.spatial	упругие сочленения
dc.creator	Симдянов А. А.
dc.date	2018
dc.date.accessioned	2025-11-27T12:29:50Z	-
dc.date.available	2025-11-27T12:29:50Z	-
dc.date.issued	2018
dc.identifier.identifier	RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712120238
dc.identifier.citation	Симдянов, А. А. Декомпозиция модели манипулятора с упругими сочленениями : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / А. А. Симдянов ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т мат. - Самара, 2018. - on-line
dc.identifier.uri	http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/48602	-
dc.subject	декомпозиция математической модели
dc.subject	упругие сочленения
dc.subject	роботы с упругими сочленениями
dc.subject	робототехника
dc.subject	математические модели
dc.subject.rugasnti	50.01
dc.subject.udc	004.896
dc.title	Декомпозиция модели манипулятора с упругими сочленениями
dc.type	Text
local.contributor.author	Министерство образования и науки Российской Федерации
local.contributor.author	математики и электроники
local.contributor.author	Институт информатики
local.contributor.author	Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
local.identifier.olduri	http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Dekompoziciya-modeli-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Prikladnaya-matematika-i-informatika-74633
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы

Files in This Item:

File	Size	Format
Симдянов_Алексей_Алексеевич_Декомпозиция_модели_манипулятора.pdf	1.11 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy

Show simple item record